在 ROS 环境里安装 Armadillo

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和 Mavlink 一样， Armadillo 也建议安装到 $ROSINSTALL 环境变量对应的目录里，这样子 ROS 程序的 CMakeList 比较容易写。

安装

从官网下载解压后，进入目录

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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$(ROSINSTALL) .
make install

不过想要 Armadillo 火力全开，还需要额外安装一堆数学库，又涉及到 Armadillo 编译时怎么引用 $ROSINSTALL 里的库的问题，暂未研究。